Umrechnung

in unseren Kennlinien ist die X-Achse mit KPPS (Kilo Puls pro Sekunde) bzw. PPS (Puls pro Sekunde) gekennzeichnet. 
Folgendes Beispiel erklärt die Umrechnung in Umdrehung / Sekunde bzw. Umdrehung / Minute.

Anzahl der Schritte / Umdrehung:
(2-Phasen Schrittmotor mit 1.8° Schrittwinkel)
Vollschritt 1.8° → 360° / 1.8° = 200 Schritte / Umdrehung
Halbschritt 0.9° → 360 / 0.9°   = 400 Schritte / Umdrehung

Drehzahl bei 1 kpps (1000 pps):
Vollschritt 1.8° → 1000 pps / 200 Schritte = 5 Umd. / Sek. x 60 = 300 Umd. / Minute
Halbschritt 0.9° → 1000 pps / 400 Schritte = 2.5 Umd. / Sek. x 60 = 150 Umd. / Minute

Ablesen des Drehmomentes:
aus der Drehmoment-Kennlinie ist abzulesen das der Schrittmotor ...
3 Nm Drehmoment bei 1 kpps = 300 Umd. / Min. im Vollschritt erreicht (blaue Linie) und 
3,3 Nm Drehmoment bei 1 kpps = 150 Umd. / Min. im Halbschritt erreicht (grüne Linie)