2-Phasen Schrittmotoren 20 mm – 86 mm | Haltemoment 0,014 - 10,2 Nm
Leistungselektronik 200 - 10.000 Schritte/Umd. | 24 VDC - 130 VDC | Phasenstrom 0,5 A - 10 A
Planetengetriebe i = 3 bis i = 512 | für Motorflansch 42 mm - 86 mm
Motorzubehör Schrittmotor mit Anschlusskasten | elektromag. Bremse | Encoder
5-Phasen Schrittmotoren 60 mm – 86 mm | Haltemoment 0,42 - 6,3 Nm

Umrechnung


in unseren Kennlinien ist die X-Achse mit KPPS (Kilo Puls pro Sekunde) bzw. PPS (Puls pro Sekunde) gekennzeichnet.
Folgendes Beispiel erklärt die Umrechnung in Umdrehung / Sekunde bzw. Umdrehung / Minute.

 

     
  rot = Geschwindigkeit bei 1 kpps
  blau = Drehmoment bei Vollschritt (1.8°)
  grün = Drehmoment bei Halbschritt (0.9°)
  Y-Achse  
= Drehmoment (Nm)
  X-Achse  
= Geschwindigkeit (kpps)
     
  1 kpps = 1000 pps (pulse pro sekunde)
 
 
 
 
 
 


Anzahl der Schritte / Umdrehung:

(2-Phasen Schrittmotor mit 1.8° Schrittwinkel)
Vollschritt 1.8° → 360° / 1.8° = 200 Schritte / Umdrehung
Halbschritt 0.9° → 360 / 0.9°   = 400 Schritte / Umdrehung

Drehzahl bei 1 kpps (1000 pps):
Vollschritt 1.8° → 1000 pps / 200 Schritte = 5 Umd. / Sek. x 60 = 300 Umd. / Minute
Halbschritt 0.9° → 1000 pps / 400 Schritte = 2.5 Umd. / Sek. x 60 = 150 Umd. / Minute

Ablesen des Drehmomentes:
aus der Drehmoment-Kennlinie ist abzulesen das der Schrittmotor ...
3 Nm Drehmoment bei 1 kpps = 300 Umd. / Min. im Vollschritt erreicht (blaue Linie) und
3,3 Nm Drehmoment bei 1 kpps = 150 Umd. / Min. im Halbschritt erreicht (grüne Linie)